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自走式青饲料收获机:

装载青饲料的挂车可直接挂接在青饲料收获机后面，也可由另一台拖拉机牵引，随行于青饲料收获机后面。

根据切碎的方式又分为单切式和双切式两种。通用型青饲料收获机又称多种割台青饲收获机，可用于收获各种青饲作物。有牵引式、悬挂式和自走式3种。一般由喂入装置和切碎抛送装置组成机身，机身前面可以挂接不同的附件，用于收获不同品种的青饲作物，常用的附件有全幅切割收割台、对行收割台和捡拾装置3种。